Le village de Catheux était au XII ^ème siècle une chatellenie dépendante du comté de Breteuil. La fille de l'in des seigneurs de Breteuil, Amicie, fit édifier en 1224 une chapelle dans le château dit "Vieux Catheux". Restent les fossés et la motte de 50m de long sur 26m de hauteur, au sommet de laquelle est érigé un calvaire de mission de 1822.

Au XIII ^ème siècle, la seigneurie passa par mariage dans la maison de Dargies. Au XV ^ème siècle elle passe dans celle de Crâon avec Louise de Crâon, dame chatelaine de Catheux, puis dans celle de Mailly par son mariage avec Jean de Mailly.

En 1423 leurs biens sont confisqués et donnés au seigneur de Crèvecœur, la seigneurie passe alors dans l'illustre famille des Gouffier.

En 1787, le dernier des Gouffier vend la seigneurie au Sieur Lesage, bourgeois de Paris ayant fait fortune après la mort de Louis XV avec les draps noirs, et faisant ainsi en moins d'une semaine une fortune de plusieurs millions de livres.

Il fit bâtir un château terminé vers 1789. Ce château passa à sa fille et son gendre, Monsieur Charles Pothin Lévêque, qui le vendit à la démolition en 1827 pour les matériaux. Il en reste sur la place du village l'aile gauche et le portail XVIII ^ème siècle. C'est à cette époque que disparut le domaine de Catheux qui fut démembré et morcelé.

Deux édifices religieux sont érigés à Catheux : l'Eglise Saint Denis du XVI ^ème siècle et la Chapelle Notre Dame des Sept Douleurs qui date de 1862.

Dans le village, on remarquera plusieurs maisons des XVII ^ème, XVIII ^ème et XIX ^ème siècles dignes d'intérêt, ainsi que des granges en torchis.

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